以前掲載した
に関して、もっと簡単な方法を最近見つけました。
http://manos.malihu.gr/jquery-custom-content-scroller/
simplebarだとデフォルトのスタイルを上書きするのがかなり大変でしたが、こちらはすごく簡単でした。
(参考にしたサイト)
https://www.otwo.jp/blog/custom-scroller/
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(20200416追記)
下記の方が簡単でした….
https://kingsora.github.io/OverlayScrollbars/#!overview